提问自己画的STM32核心板，USB Device模式始终无法被电脑识别

硬件：自己用STM32F103C8T6画的两层板。USB的DP（PA12）引脚通过1.5K电阻上拉至3.3V。
现象：

1. 烧写USB转串口的例程，电脑能正确识别串口，通信完全正常。

2. 烧写USB HID设备（如鼠标）的例程，电脑毫无反应，设备管理器里没有任何新设备。

已排查：

• USB线缆没问题（在别的板子上测试过）。

• 晶振起振正常，12MHz和32.768KHz都测过波形。

• 原理图对照官方文档检查了好几遍，DP上拉电阻位置和阻值都正确。

• 软件代码在官方Nucleo开发板上测试完全正常。

现在极度怀疑是PCB布局布线问题，难道是USB差分线（DP/DM）走线太差导致信号完整性不行？有没有有经验的工程师给点排查思路？